Bộ phim bắt đầu với một lực lượng cảnh sát đặc nhiệm tinh nhuệ tại tiểu bang Hawaii, đứng đầu là Trung tá Steve McGarrett của Hải quân Hoa Kỳ. Đội đặc nhiệm chỉ cần báo cáo với Thống đốc bang Hawaii và được trao quyền miễn trừ và phương tiện để điều tra các loại tội phạm khác nhau, từ khủng bố cho đến bắt cóc,... McGarrett chọn thám tử của Sở cảnh sát Honolulu Danny "Danno" Williams cùng với Chin Ho Kelly, đồng đội cũ của cha McGarrett và em họ của Chin, Kono Kalakaua. Họ được hỗ trợ bởi bác sĩ Max Bergman, một bác sĩ pháp y của quận Honolulu và Jerry Ortega, bạn học cấp ba của Chin và là nhà lý luận âm mưu. McGarrett sau đó chiêu mộ thêm đặc vụ Lori Weston, cựu chỉ huy đội SWAT Lou Grover và Catherine Rollins, hiện là bạn gái cũ của Steve vào đội Five-0 của mình.